① 多模型实时对比工作台
一个指令，7 个模型并发流式作答。对比机器人任务规划 / 代码 / 安全约束，谁强谁弱一目了然。
对战竞技场 盲测投票 · Elo 排行
匿名双模型对战：两个模型回答同一具身任务，你看回答投票，谁更好一目了然。 投票数据沉淀为「具身任务 × 模型」公开排行榜。
展示时随机匿名为 A / B，投票后才揭晓
选择两个模型，输入具身任务，开始盲测对战
🏆 具身任务 Elo 排行榜
加载中…
评分采用标准 Elo 算法（K=32，初始 1500）。排行榜数据来自社区真实投票，公开可查。
② 自助测评工作台
自己出任务、自己打分、自己得结论。系统只负责展示回答原文并汇总你的评分，不替你下结论——真正的选型判断交给你。
③ 模型选型雷达图
6 维能力画像。默认参考分为编辑推荐值，可拖动下方滑块按你的场景权重调整，用于技术选型汇报。
性价比之王，中文与速度优秀，适合高频实时决策场景。
④ 具身模型选型决策助手
回答 4 个场景问题，直接给你推荐模型 Top3 + 每日成本测算 + 选型报告。 给老板/客户汇报用，一条命令都不用懂。
- · 中文能力强（9/10）
- · 支持视觉(VLM)
- · 每日成本低
- · 国产 · 接入方便
- · 代码生成强（9/10）
- · 不支持视觉
- · 每日成本低
- · 国产 · 接入方便
- · 任务规划强（9/10）
- · 支持视觉(VLM)
- · 每日成本适中
还没有实测记录。先去 ①对比工作台 跑一次 模型对比，或去 ②具身评测 跑一次评测， 复制选型报告时会自动带上这些实测证据（建议 + 证据）。
| 模型 | 能力分 | 综合分 | 每日成本 | 月度成本(30天) |
|---|---|---|---|---|
| 豆包 1.5 Pro推荐 | 80 | 79 | ¥290.30 | ¥8709 |
| DeepSeek V3 | 76 | 76 | ¥161.28 | ¥4838 |
| GPT-4o | 85 | 75 | ¥1451.52 | ¥43546 |
| Gemini 2.5 Pro | 79 | 75 | ¥760.32 | ¥22810 |
| 通义千问 Qwen-Max | 78 | 70 | ¥1324.80 | ¥39744 |
| Claude 3.5 Sonnet | 84 | 69 | ¥2090.88 | ¥62726 |
| GLM-4 | 68 | 58 | ¥1872.00 | ¥56160 |
⑤ 成本与延迟速查
元 / 百万 token（输入·输出），用于高频实时决策场景算账。 参考价，部署前请以各厂商官方定价页为准。
| 模型 | 厂商 | 输入（元/M） | 输出（元/M） | 典型轮次成本* | 首字延迟 | VLM | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DeepSeek V3 | 深度求索 | 2 | 8 | ≈¥0.0044 | ≈0.8s | — | 推理逻辑与中文极佳，成本行业最低，是评测打分/批量场景的首选。 |
| 豆包 1.5 Pro | 字节跳动 · 火山引擎 | 3.6 | 14.4 | ≈¥0.0079 | ≈0.6s | ✓ | 性价比之王，中文与速度优秀，适合高频实时决策场景。 |
| Gemini 2.5 Pro | 8 | 40 | ≈¥0.0208 | ≈1.4s | ✓ | 百万级长上下文与多模态理解，适合场景描述→规划的复杂任务。 | |
| 通义千问 Qwen-Max | 阿里云 · 百炼 | 20 | 60 | ≈¥0.0360 | ≈1.1s | ✓ | 国产综合能力强，阿里生态接入方便，VLA 开源生态丰富。 |
| GPT-4o | OpenAI | 18 | 72 | ≈¥0.0396 | ≈1.2s | ✓ | OpenAI 旗舰多模态模型，任务规划与代码综合能力第一梯队。 |
| GLM-4 | 智谱 AI | 50 | 50 | ≈¥0.0500 | ≈1.0s | — | 智谱自研大模型，中文与代码均衡，开放平台接入简单。 |
| Claude 3.5 Sonnet | Anthropic | 22 | 110 | ≈¥0.0572 | ≈1.5s | ✓ | 代码生成与复杂推理见长，安全对齐表现优秀，适合 ROS 代码场景。 |
优先看成本档与首字延迟：豆包 / DeepSeek 为默认首选，单次决策成本低一个量级。
ROS2 代码 / 安全规则生成优先 Claude（安全对齐强），上线前必须人工评审。
需要看懂相机画面的任务选 GPT-4o / Gemini / 豆包 / 通义等 VLM 模型。
API Key 设置BYOK · 自带 Key 免费用
用自己的 Key 测自己的任务，费用你自理，平台不碰你的钱。Key 只保存在你的浏览器（localStorage），请求时经服务端临时转发给对应模型，服务器不存储、不写日志。清空缓存或点「清空全部」即可抹掉。
⑥ 机器人讨论区
具身智能 × 机器人精选内容展示区：行业动态、技术问答、产品讨论、学习求职。 当前为只读模式（站方精选内容），社区开放发帖功能正在规划中。
热门话题
⑦ 机器人构建专区
捏一个属于你的具身智能机器人：定角色、点技能、选风格、绑模型，对话用你自己的 Key（BYOK），未配置则演示模式。 构建完成后可在「机器人社区」分享你的机器人。
⑧ 功能需求投票
你希望未来的具身智能机器人具备哪些功能？按区域挑出你最想要的，你的选择将直接决定我们优先研发的方向。